直流电机控制相关论文
本文在现有的PID参数整定方法的基础上，对迭代学习控制器的PID参数按照要求的性能指标进行优化，基于一定的性能指标进行优化，然后在Ma......
涡轮增压技术是目前提升内燃机动力性、经济性,改善排放,降低污染的重要手段。常见的固定截面涡轮增压器与内燃机匹配时存在低速转......
本文介绍了一种基于磁电式传感器和旋转式信号盘的电机转速信号采集系统,将转速信号转换为等频率的脉冲信号,通过F/V电路实现脉冲......
文中介绍了一种利用角度传感器与直流电机控制实现帆板控制系统设计的方法。本设计以STC89C52单片机为主控芯片,通过角度传感器MMA......
全自主足球机器人要完成踢球任务,需要一个快速可靠的运动控制系统,但是大多数以前的电机控制系统都是基于MCU或DSP系统的.为此,提......
直流电机和步进电机的运行特点不同,通过设置步进电机的运转步数来控制转过的角度,而直流电机不能直接精确地实现旋转角度的控制。......
本设计利用两片微控制器和无线收发模块实现了对机器人上直流伺服电机的无线控制,从而可以远程控制机器人的直线和转弯运行。本设......
MSP430 FG439是TI公司推出的超低功耗单片机。本文基于该单片机和凌阳公司的电机控制模组进行直流电机控制系统开发。文中对硬件系......
<正>瑞萨电子(Renesas Electronics)推出新款微控制器(MCU)系列产品——RL78/G1G。新产品补足现有的无刷直流电机控制(BLDC)MCU产......
本文提出了直流电动机PID控制器的一般设计方法,利用该方法可以任意配置系统的极点,同时满足使转矩干扰静态误差为0的条件,该方法......
介绍了一种基于PIC16F877单片机的PWM直流电机控制设计。阐述了基本设计思想和PWM控制方法，给定了脉冲参数，编制了脉宽调节的程序，并......
在全液压转向器测试台的控制系统设计中,就其中直流电机的控制方法做了详细介绍,经过实践证明,该设计方案较好满足了测试过程中对......
Silabs公司的C8051 F85x/86x系列产品是全集成的混合信号系统级（SoC）8位MCU,集成了上电重置、电压监视器、看门狗定时器和时钟振荡器......
轮毂电机式电动汽车在启动和运转过程中,电机控制系统经常要接收随机调速控制信号。传统PID控制难以实现快速、精确的速度调节。为......
在食品车间使用自动导引车进行物料运输可以节省人力,避免运输中产生交叉感染。基于食品车间环境,提出一种自动导引车测控系统的设......
针对传统直PID直流电机调速控制在实际使用过程中因为不同工况的变化需要对参数进行调整,其过程较为复杂,并且无法实现自适应,对于......
直流电机在工业生产中应用广泛。直流电机调速设备及其运行环境较为复杂，且生产设备与工艺不尽相同，需要对电机和调速器的运行状况进......
介绍了自动点胶机的控制系统设计,以Arduino单片机为控制器,按工艺要求及操作习惯设计操作面板和控制电路,编制调试单片机控制程序......
系统利用单片机、4×4矩阵键盘、数码管显示电路、直流电机、蜂鸣器等模拟了一套完整的电梯模型控制系统。该系统利用8个按键模拟1......
本文介绍了电子节气门的工作原理以及基本结构,并设计了以STM32单片机为控制器,PID算法为控制算法的电子节气门系统。使用MATLAB/S......
基于Simulink和MATLAB的虚拟现实工具箱,以光盘驱动器为三维虚拟场景,在本机上建立了直流电动机速度位置的开环和闭环控制的Simuli......
阐述了一种基于反射式光电传感器的直流电机测速及控制系统 ,该系统可适用于无法采用旋转编码器和测速电机进行直流电机测速与控制......
近年来,随着智能机器人技术的发展,智能小车开始逐渐运用到现代社会的各个领域。作为智能小车研发的关键技术,运动控制和功能设计......
利用仿生水中生物鱼类游动原理，可以制造出性能优良的水下推进系统，这种推进系统比现在所利用的螺旋桨在速度、机动性能和噪声方面更......
研究和开发咽颌模式仿生胸鳍水下推进技术旨在提高水下推进装置的机动灵活性、推进效率以及改善其推进时的流体特性。相对于刚性仿......
运用 H型双极模式 PWM控制的原理 ,采用电流速度双闭环控制方式 ,设计一个基于 PWM控制的直流电机控制系统 ,并设计了软启动电路和......
伺服控制卡主要完成对伺服电动机的闭环控制。只占用伺服控制卡的一个数字输出口,通过一个磁保持继电器和另一个继电器的通断换接,......
利用LabVIEW与PLC通信,对被控对象进行相关数据的采集与模型的辨识,构建一个原理简单方便实用的辨识系统,该辨识系统的硬件电路就......
本文介绍了水平位置测控装置的研究和设计,该装置主要由MB90F549单片机构成的低压电机控制器,嵌入式监控器,低压直流电机、减速器......
无线电遥控式电机执行装置具有广阔的应用前景。该文提出一种无线电遥控式的直流电机控制系统，电机控制系统以嵌入式微处理器STM32F......
智能汽车演进从车窗开始当整个汽车产业都在热衷于无人驾驶汽车的时候，我们不能避免一个尴尬的事实：目前还没有办法做到，而且未来十几......
本文介绍了低压直流电机控制系统的设计,系统主要由MB90F549单片机,IGBT功率模块及其驱动,霍尔型电路互感器,直流测速电机,光电编......
介绍了直流电机控制电源板的设计方法及具体电路，此电源板具有体积小、结构简单、易于控制等特点，特别是只用四条控制信号线即可实现......
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